PLC-ovi se mogu klasifikovati u sledeće tri kategorije:
(1) Compact PLC
Kompaktni PLC integriše sve komponente-kao što su napajanje, CPU i ulazno/izlazni interfejsi-u jedno kućište. Karakterizira ga kompaktna struktura, mala fizička veličina i niska cijena.
(2) Modularni PLC
Modularni PLC konstruiše svaki od sastavnih delova PLC-a kao poseban, poseban modul-kao što je CPU modul, ulazno/izlazni moduli, modul napajanja (ponekad integrisan u CPU modul) i različiti specijalizovani funkcionalni moduli.
(3) PLC koji se može složiti
Kombinacijom karakteristika i kompaktnih i modularnih PLC-a, formira se tako -slagavi PLC. U PLC-u koji se može slagati, komponente kao što su CPU, napajanje i ulazno/izlazni interfejsi takođe postoje kao nezavisni moduli; međutim, oni su međusobno povezani kablovima, a pojedinačni moduli se mogu fizički naslagati jedan na drugi. Ovaj dizajn ne samo da omogućava fleksibilnu konfiguraciju sistema, već omogućava i stvaranje veoma kompaktnog sistema.